马来西亚书艺协会的成立，溯源自1980年6月《南洋商报》主办的一个书法座谈会。当时，一些热爱书艺文化的工作者，都认为当地急需组织一个书协团体，以推动及发扬书法艺术。于是1982年正式成立筹备委员会，由朱自存出任筹委会主席。
   协会在1985年1月12日获准注册，4月7日在马来西亚中华大会堂召开首次会员大会，宣告正式成立。第一个理事会由朱自存、何维城分任正副会长。
   协会主要宗旨和任务是发扬本地民族书法艺术，鼓励对书法艺术的研究，举办或协办书法展览会、座谈会，书法艺术训练班，促进书法艺术工作的交流和联络。
   自1996年6月起，协会积极推动会务，主办或受邀主讲各类书法座谈会，邀请书法名家如新加坡的陈声桂、中国台湾的入迂上人等人前往马来西亚主讲书法艺术。协会不断举办书法展、书法比赛和学术研讨会，遴选作品参加各项国际书法展览及书法交流会。
   1987年12月书协举办了“第一届全国中小学教师书法教学研习营”，首开马来西亚书法师资培训先河。
   1995年钟正川任第三任会长期间，举办了“马新书法交流展”、“马来西亚百家书法展”、“林悦恒书法展”、“翰墨迎秋会员展”及“第四届国际书法交流展”。
　　2002年9月，“首届（2002）中国·马来西亚书法交流展”在中国天津举行。协会参展作品50件，由会长黄金炳、副会长黄炳强及秘书长李汝强等组成的25人代表团赴天津，出席了展览的开幕典礼，为马中两国书法交流掀开新的一页。
   2003年11月，又举办了“第二届（2003）马来西亚·中国书法交流展”，展出作品共123幅，并编成精美专集出版。协会还与中国代表团进行了书法艺术的研讨及交流。
   2005年3月，协会举办了“第二届（2005）马来西亚全国书法大展”，169幅作品编辑成专集出版，并举办“笔情墨趣”庆祝协会成立20周年纪念活动。
　　马来西亚书艺协会现有约千名会员，遍布马亚西亚各地，共设有13个联委会。为提升和普及书法学习与欣赏，及系统地进行书法教学工作，协会经常举办书法教学研习营，为全国中小学书法教师传授正确的书法知识和教学方法，使莘莘学子走上正确的学习书法之路，这项全国性研习营已举办了10届。其他区域性的研习营、书艺讲座、比赛、展览等也常在各地联委会举行。
   协会为促进国际书法艺术交流，还与新加坡、中国、日本、韩国、菲律宾、加拿大、美国、法国、澳大利亚、巴西等国的书法家、书法团体建立了联系，共同推动国际间的书法艺术交流活动。